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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Identificação de uma planta mecatrônica de manufatura
Other Titles: Identification of a mechatronic plant of manufacturing
Author(s)/Inventor(s): Nogueira, Rafael Accácio
Advisor: Moreira, Marcos Vicente de Brito
Abstract: Este trabalho tem como objetivo propor ferramentas e mostrar a implementação de um método para a identificação de sistemas a eventos discretos, utilizando o modelo DAOCT, que poderá ser usado para detecção de falhas. Para tanto, será realizado o projeto de controle de uma planta mecatrônica de manufatura, utilizando em uma primeira fase redes de Petri, depois convertendo na linguagem Ladder. Uma vez implementado o controle os dados de entrada e saída da planta serão registrados e depois dados como entrada para o algoritmo de identificação do modelo DAOCT. Cada um desses passos será descrito nesse trabalho e o modelo identificado será discutido.
Keywords: Identification
Discrete event systems
Automata
Mechatronic system
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jul-2019
Publisher country: Brasil
Language: eng
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia de Controle e Automação

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