Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17961

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque
Other Titles:	Application of reinforcement learning algorithms for tank level control
Author(s)/Inventor(s):	Lima, Rodrigo Moysés
Advisor:	Capron, Bruno Didier Olivier
Co-advisor:	Thomaz, Daniel Machado
Abstract:	Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos.
Keywords:	Reinforcement Learning Machine Learning Controle de Processos Actor-Critic
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Sep-2018
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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