Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque

Lima, Rodrigo Moysés

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17961

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Capron, Bruno Didier Olivier	-
dc.contributor.author	Lima, Rodrigo Moysés	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T19:47:25Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2018-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17961	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Reinforcement Learning	pt_BR
dc.subject	Machine Learning	pt_BR
dc.subject	Controle de Processos	pt_BR
dc.subject	Actor-Critic	pt_BR
dc.title	Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque	pt_BR
dc.title.alternative	Application of reinforcement learning algorithms for tank level control	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/3006635957267883	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/3544294840089442	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Thomaz, Daniel Machado	-
dc.contributor.advisorCo1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7139174170761693	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gozzi, Jomar	-
dc.contributor.referee2	Souza, Maurício Bezerra de	-
dc.description.resumo	Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
monopoli10025771.pdf		1.11 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Recommend this item View Statistics

Pantheon Institutional repository