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http://hdl.handle.net/11422/17961
Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
Title: | Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque |
Other Titles: | Application of reinforcement learning algorithms for tank level control |
Author(s)/Inventor(s): | Lima, Rodrigo Moysés |
Advisor: | Capron, Bruno Didier Olivier |
Co-advisor: | Thomaz, Daniel Machado |
Abstract: | Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos. |
Keywords: | Reinforcement Learning Machine Learning Controle de Processos Actor-Critic |
Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Production unit: | Escola Politécnica |
Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Issue Date: | Sep-2018 |
Publisher country: | Brasil |
Language: | por |
Right access: | Acesso Aberto |
Appears in Collections: | Engenharia de Controle e Automação |
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