Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17961| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Aplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanque |
| Título(s) alternativo(s): | Application of reinforcement learning algorithms for tank level control |
| Autor(es)/Inventor(es): | Lima, Rodrigo Moysés |
| Orientador: | Capron, Bruno Didier Olivier |
| Coorientador: | Thomaz, Daniel Machado |
| Resumo: | Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas tarefas. Nesse trabalho, a metodologia reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Realizou-se o projeto de um controlador de nível de um tanque com a utilização de RL e aplicação da metodologia actor-critic. Essa abordagem foi escolhida pois utiliza tanto o espaço de estados quanto o de ações contínuos, que é o mais indicado para uma representação adequada de processos contínuos. Os resultados mostram que o controle desenvolvido tem desempenho similar a um controlador clássico do tipo PI. Essa validação desse controle baseado em dados de processo para uma planta não-linear simples abre a porta para a sua implementação em processos cada vez mais complexos. |
| Palavras-chave: | Reinforcement Learning Machine Learning Controle de Processos Actor-Critic |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Set-2018 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| monopoli10025771.pdf | 1.11 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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