Controle de robôs móveis para futebol de robôs

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo	-
dc.date.accessioned	2022-07-29T17:02:41Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2017-02	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18004	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Futebol de robôs	pt_BR
dc.subject	controle para rastreamento	pt_BR
dc.subject	simulação	pt_BR
dc.title	Controle de robôs móveis para futebol de robôs	pt_BR
dc.title.alternative	Mobile robot control for robot football	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/7341141838695457	pt_BR
dc.contributor.referee1	Arajújo, Anna Carla	-
dc.contributor.referee2	Leão, Eduardo Nunes Vieira	-
dc.contributor.referee3	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.description.resumo	Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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