Pantheon Repositorio Institucional
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http://hdl.handle.net/11422/18004| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
| Otros títulos: | Mobile robot control for robot football |
| Autor(es)/Inventor(es): | Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo |
| Tutor: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumen: | Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs. |
| Materia: | Futebol de robôs controle para rastreamento simulação |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | feb-2017 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
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