Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18004| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
| Título(s) alternativo(s): | Mobile robot control for robot football |
| Autor(es)/Inventor(es): | Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo |
| Orientador: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs. |
| Palavras-chave: | Futebol de robôs controle para rastreamento simulação |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Fev-2017 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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