Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18047

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis
Other Titles:	Genetic evolution of weightless neural networks applied in the control of mobile robots
Author(s)/Inventor(s):	Elias, Pedro Luis Gomes
Advisor:	França, Felipe Maia Galvão
Co-advisor:	Souza, Diego Fonseca Pereira de
Abstract:	Apresenta-se neste trabalho, a elaboração de um método evolutivo para treinar uma rede neural sem peso aplicável para o controle de robôs móveis. As redes neurais artificiais são modelos baseados no funcionamento do sistema nervoso biológico, e aplicadas para a execução de tarefas através de aprendizado por repetição. O modelo será evoluído usando conceitos de mutação e crossover, para otimizar o resultado. Estes serão ilustrados ao longo do trabalho através de um carrinho que se movimenta por uma arena, devendo alcançar um ponto e fazendo-o no menor tempo possível.
Keywords:	rede neural algoritmo genético inteligência artificial
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Feb-2017
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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