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http://hdl.handle.net/11422/18047| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis |
| Otros títulos: | Genetic evolution of weightless neural networks applied in the control of mobile robots |
| Autor(es)/Inventor(es): | Elias, Pedro Luis Gomes |
| Tutor: | França, Felipe Maia Galvão |
| Tutor : | Souza, Diego Fonseca Pereira de |
| Resumen: | Apresenta-se neste trabalho, a elaboração de um método evolutivo para treinar uma rede neural sem peso aplicável para o controle de robôs móveis. As redes neurais artificiais são modelos baseados no funcionamento do sistema nervoso biológico, e aplicadas para a execução de tarefas através de aprendizado por repetição. O modelo será evoluído usando conceitos de mutação e crossover, para otimizar o resultado. Estes serão ilustrados ao longo do trabalho através de um carrinho que se movimenta por uma arena, devendo alcançar um ponto e fazendo-o no menor tempo possível. |
| Materia: | rede neural algoritmo genético inteligência artificial |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | feb-2017 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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