Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18047| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Evolução genética de redes neurais sem peso aplicada no controle de robôs móveis |
| Título(s) alternativo(s): | Genetic evolution of weightless neural networks applied in the control of mobile robots |
| Autor(es)/Inventor(es): | Elias, Pedro Luis Gomes |
| Orientador: | França, Felipe Maia Galvão |
| Coorientador: | Souza, Diego Fonseca Pereira de |
| Resumo: | Apresenta-se neste trabalho, a elaboração de um método evolutivo para treinar uma rede neural sem peso aplicável para o controle de robôs móveis. As redes neurais artificiais são modelos baseados no funcionamento do sistema nervoso biológico, e aplicadas para a execução de tarefas através de aprendizado por repetição. O modelo será evoluído usando conceitos de mutação e crossover, para otimizar o resultado. Estes serão ilustrados ao longo do trabalho através de um carrinho que se movimenta por uma arena, devendo alcançar um ponto e fazendo-o no menor tempo possível. |
| Palavras-chave: | rede neural algoritmo genético inteligência artificial |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Fev-2017 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| monopoli10020010.pdf | 1.41 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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