Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18212| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída |
| Título(s) alternativo(s): | Super-twisting control with variable gains using only output feedback |
| Autor(es)/Inventor(es): | Keijock, Timon Asch |
| Orientador: | Nunes , Eduardo Vieira Leão |
| Resumo: | Neste trabalho, é apresentado, inicialmente, um estudo de técnicas de controle por modos deslizantes e modos deslizantes de ordem superior. Dentro desse contexto, foi dada ênfase ao estudo comparativo de dois controladores baseados em modos deslizante de segunda ordem, o Super Twisting Control(STC) e sua recente generalização, o Variable Gain Super Twisting Control(VGSTC). Em seguida, é proposto o desenvolvimento de um novo esquema de controle baseado no VGSTC usando apenas realimentação de saída, que pode ser aplicado em sistemas com estados não medidos. Para esse m, o esquema de controle utiliza uma aproximação por filtro de primeira ordem capaz de gerar um majorante para a norma dos estados não medidos, e assim garantir rastreamento global e exato para sistemas monovariáveis incertos com grau relativo unitário. |
| Palavras-chave: | Sistemas Incertos Controle por modos deslizantes Controle a Estrutura Variável Aproximação por Filtros de Primeira Ordem - FOAF |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Set-2016 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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