Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisões

Souza, Guilherme Rodrigues Carvalho de

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Souza, Guilherme Rodrigues Carvalho de	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T20:27:29Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:22Z	-
dc.date.issued	2015-12	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18217	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Robôs Não-Holonômicos	pt_BR
dc.subject	Uniciclos	pt_BR
dc.subject	Controle de Formação	pt_BR
dc.subject	Colisão	pt_BR
dc.subject	Líder-Seguidor	pt_BR
dc.subject	Função Potencial	pt_BR
dc.title	Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisões	pt_BR
dc.title.alternative	Study of training control strategies for unicycles avoiding collisions	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Nunes, Eduardo Vieira Leão	-
dc.contributor.referee2	Carneiro, Rodrigo Fonseca	-
dc.description.resumo	Neste trabalho, é apresentada uma estratégia para evitar colisões entre robôs nãoholonômicos atuando em formação. Através desta estratégia, é buscado viabilizar a utilização da abordagem de controle de formação por líder-seguidor, especialmente quando comparada à abordagem por função potencial. Para que os testes possam ser realizados e analisados, este trabalho visa ainda criar um ambiente de simulação com interface gráfica capaz de emular a movimentação de uniciclos, calcular as suas ações e disponibizar a sua visualização para o usuário.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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