1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia de Controle e Automação
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPeixoto, Alessandro Jacoud-
dc.contributor.authorSouza, Guilherme Rodrigues Carvalho de-
dc.date.accessioned2022-08-05T20:27:29Z-
dc.date.available2023-12-21T03:00:22Z-
dc.date.issued2015-12-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/18217-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRobôs Não-Holonômicospt_BR
dc.subjectUniciclospt_BR
dc.subjectControle de Formaçãopt_BR
dc.subjectColisãopt_BR
dc.subjectLíder-Seguidorpt_BR
dc.subjectFunção Potencialpt_BR
dc.titleEstudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisõespt_BR
dc.title.alternativeStudy of training control strategies for unicycles avoiding collisionspt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Nunes, Eduardo Vieira Leão-
dc.contributor.referee2Carneiro, Rodrigo Fonseca-
dc.description.resumoNeste trabalho, é apresentada uma estratégia para evitar colisões entre robôs nãoholonômicos atuando em formação. Através desta estratégia, é buscado viabilizar a utilização da abordagem de controle de formação por líder-seguidor, especialmente quando comparada à abordagem por função potencial. Para que os testes possam ser realizados e analisados, este trabalho visa ainda criar um ambiente de simulação com interface gráfica capaz de emular a movimentação de uniciclos, calcular as suas ações e disponibizar a sua visualização para o usuário.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Aparece en las colecciones: Engenharia de Controle e Automação

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