Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/18217
Tipo: Trabalho de conclusão de graduação
Título: Estudo de estratégias de controle de formação para uniciclos evitando colisões
Título(s) alternativo(s): Study of training control strategies for unicycles avoiding collisions
Autor(es)/Inventor(es): Souza, Guilherme Rodrigues Carvalho de
Orientador: Peixoto, Alessandro Jacoud
Resumo: Neste trabalho, é apresentada uma estratégia para evitar colisões entre robôs nãoholonômicos atuando em formação. Através desta estratégia, é buscado viabilizar a utilização da abordagem de controle de formação por líder-seguidor, especialmente quando comparada à abordagem por função potencial. Para que os testes possam ser realizados e analisados, este trabalho visa ainda criar um ambiente de simulação com interface gráfica capaz de emular a movimentação de uniciclos, calcular as suas ações e disponibizar a sua visualização para o usuário.
Palavras-chave: Robôs Não-Holonômicos
Uniciclos
Controle de Formação
Colisão
Líder-Seguidor
Função Potencial
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Unidade produtora: Escola Politécnica
Editora: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Dez-2015
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
Aparece nas coleções:Engenharia de Controle e Automação

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