Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18227| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais |
| Título(s) alternativo(s): | Experimental results in formation control based on potential functions |
| Autor(es)/Inventor(es): | Fried, Jonathan |
| Orientador: | Lizarralde, Fernando Cesar |
| Resumo: | Neste trabalho, são apresentados resultados experimentais em o controle de formação de um sistema composto por um grupo de robôs não-holonômicos. Controle de formação tem uma vasta gama de aplicações e é um tópico muito pesquisado pela sociedade acadêmica nos últimos anos. Este trabalho contribui com uma visão geral sobre controle de formação, antes de apresentar resultados, tanto simulados como experimentais, para um caso específico que é o de um esquema de controle de formação por função potencial artificial saturada e deslocada, que evita colisões entre robôs. |
| Palavras-chave: | Controle de Formação Função Potencial Robôs não holonômicos servovisão |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2015 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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