Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais

Fried, Jonathan

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18227

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lizarralde, Fernando Cesar	-
dc.contributor.author	Fried, Jonathan	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T21:00:28Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:22Z	-
dc.date.issued	2015-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18227	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle de Formação	pt_BR
dc.subject	Função Potencial	pt_BR
dc.subject	Robôs não holonômicos	pt_BR
dc.subject	servovisão	pt_BR
dc.title	Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais	pt_BR
dc.title.alternative	Experimental results in formation control based on potential functions	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.referee2	Gouvêa, Josiel Alves	-
dc.description.resumo	Neste trabalho, são apresentados resultados experimentais em o controle de formação de um sistema composto por um grupo de robôs não-holonômicos. Controle de formação tem uma vasta gama de aplicações e é um tópico muito pesquisado pela sociedade acadêmica nos últimos anos. Este trabalho contribui com uma visão geral sobre controle de formação, antes de apresentar resultados, tanto simulados como experimentais, para um caso específico que é o de um esquema de controle de formação por função potencial artificial saturada e deslocada, que evita colisões entre robôs.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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