Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18227

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciais
Other Titles:	Experimental results in formation control based on potential functions
Author(s)/Inventor(s):	Fried, Jonathan
Advisor:	Lizarralde, Fernando Cesar
Abstract:	Neste trabalho, são apresentados resultados experimentais em o controle de formação de um sistema composto por um grupo de robôs não-holonômicos. Controle de formação tem uma vasta gama de aplicações e é um tópico muito pesquisado pela sociedade acadêmica nos últimos anos. Este trabalho contribui com uma visão geral sobre controle de formação, antes de apresentar resultados, tanto simulados como experimentais, para um caso específico que é o de um esquema de controle de formação por função potencial artificial saturada e deslocada, que evita colisões entre robôs.
Keywords:	Controle de Formação Função Potencial Robôs não holonômicos servovisão
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Mar-2015
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
monopoli10014312.pdf		5.06 MB	Adobe PDF	View/Open

Pantheon Institutional repository