Controle PID com ganho programado do reator de Van de Vusse

Pinto, Giovanna Musco Twardowski

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/21655

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Capron, Bruno Didier Olivier	-
dc.contributor.author	Pinto, Giovanna Musco Twardowski	-
dc.date.accessioned	2023-09-22T16:57:37Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:02:05Z	-
dc.date.issued	2023-06-28	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/21655	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Indústria Química	pt_BR
dc.subject	Reatores	pt_BR
dc.subject	Controladores	pt_BR
dc.title	Controle PID com ganho programado do reator de Van de Vusse	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/3006635957267883	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/2362564805377398	pt_BR
dc.contributor.referee1	Alberton, Kese Pontes Freitas	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6508408949800887	pt_BR
dc.contributor.referee2	Ongaratto, Ricardo Schmitz	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/2591926416651296	pt_BR
dc.description.resumo	Na indústria química, além dos processos serem dinâmicos, muitos possuem dinâmica não linear. Além disso, um mesmo processo pode ser operado em diferentes pontos, seja quando há mudança de produtos, ou quando se busca a otimização em um ponto de operação economicamente ótimo. Assim, o controle tradicional, cujo controlador possui parâmetros fixos, nem sempre é eficiente para todos os pontos de operação possíveis. Neste trabalho, estudou-se a aplicação do controle adaptativo ao reator de Van de Vusse, que é um benchmark para design e controle de processos complexos. Para isto, primeiro um controlador PI foi desenvolvido, em torno de um ponto de referência, a partir do método de síntese direta. Utilizando a sintonia obtida como base, aplicou-se um método para adaptação da sintonia em função do ponto de operação, combinando duas metodologias: a sintonia automática e o Gain Scheduling. A ideia foi obter um controlador que fosse capaz de se adaptar a diferentes pontos de operação e distúrbios possíveis nesse processo. Simulações foram feitas em Python para avaliar o controlador obtido, que se mostrou eficiente para diferentes pontos de operação, apesar de apresentar respostas lentas e oscilatórias em pontos extremos de duas variáveis agendadas estudadas. Além disso, verificou-se também que o controle adaptativo desenvolvido foi mais eficiente do que o controlador fixo obtido na primeira etapa, ao redor de um ponto de referência.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola de Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::PROCESSOS INDUSTRIAIS DE ENGENHARIA QUIMICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Alimentos

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