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Type: Dissertação
Title: Controle ótimo e comparação das geometrias dos mancais magnéticos
Author(s)/Inventor(s): Corrêa, Yago Pessanha
Advisor: Gomes, Afonso Celso Del Nero
Abstract: Os Mancais Magnéticos (MMs) são dispositivos que servem como apoio para um eixo, possuindo a vantagem de não ter contato com nenhuma parte girante, eliminando assim o desgaste e a necessidade de lubrificação. Intrinsecamente, estes equipamentos são instáveis e, portanto, uma estratégia de controle se faz necessária com objetivo de estabilização do sistema. Um dos métodos mais utilizados, por meio da realimentação em espaço de estados, é o Regulador Linear Quadrático (LQR). Esta Dissertação possui o objetivo de simular e comparar as geometrias dos MMs de oito, quatro e três polos com as estratégias de controle LQR centralizado, descentralizado e descentralizado a dois parâmetros. Após deduzir as equações das forças de relutância e as equações de dinâmica do sistema para cada uma das geometrias, diversas simulações são feitas. Os resultados são conclusivos e indicam a preferência ao uso do controlador descentralizado a dois parâmetros, devido ao menor tempo de estabilização e desacoplamento entre as variáveis de controle, dentre outros fatores.
Abstract: Active Magnetic Bearings (AMB) are devices that support a shaft, owning the advantage of having no contact with any rotating parts, thus eliminating wear and the need of lubrication. Intrinsically, these equipments are unstable and, therefore, a control strategy is necessary in order to stabilize the system. One of the most widely used state-space feedback methods is the Linear Quadratic Regulator (LQR). This Dissertation aims to simulate and compare the geometries of the eight, four and three-pole AMB with the centralized, decentralized and two-parameter decentralized LQR control strategies. After deducting the reluctance force equations and the system dynamics equations for each of the geometries, several simulations are performed. The results are conclusive and indicate the preference to use the two-parameter decentralized controller, due to the shorter stabilization time and the control variables decoupling, among other factors.
Keywords: Controle ótimo
Mancais magnéticos
Subject CNPq: Engenharia Elétrica
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Production unit: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: May-2020
Publisher country: Brasil
Language: eng
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Elétrica

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