Análise da estimação de estados para sistemas  lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus  derivados

Borges, Fernando Tancredo Pereira

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Secchi, Argimiro Resende	-
dc.contributor.author	Borges, Fernando Tancredo Pereira	-
dc.date.accessioned	2024-11-04T17:51:25Z	-
dc.date.available	2024-11-06T03:00:17Z	-
dc.date.issued	2014-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/24186	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Estimador de estado	pt_BR
dc.subject	Método matemático	pt_BR
dc.subject	Engenharia de sistemas	pt_BR
dc.subject	Sistema elétrico	pt_BR
dc.title	Análise da estimação de estados para sistemas lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus derivados	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/3710340061939187	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/8967644085905533	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Gonçalves, Guilherme Augusto de Almeida	-
dc.contributor.advisorCo1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0578408520612660	pt_BR
dc.contributor.referee1	Melo Junior, Príamo Albuquerque	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7614011510994839	pt_BR
dc.contributor.referee2	Valdman, Andrea	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/0710718075130880	pt_BR
dc.contributor.referee3	Neves Neto, Mário Gomes	-
dc.description.resumo	Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de estudar diferentes estimadores de estados baseados no filtro de Kalman para sistemas lineares e não-lineares. Esses estudos visam esclarecer e comprovar premissas que se têm sobre o desempenho de diversos estimadores de estados. Foram estudados o filtro de Kalman para sistemas lineares, o filtro de Kalman linearizado (LKF), o filtro de Kalman estendido (EKF) e o filtro de Kalman Unscented (UKF). Esses filtros foram utilizados para estimar os estados de dois estudos de caso, um para o sistema linear de um tanque encamisado, e um para o sistema não-linear de um CSTR com reação de Van de Vusse. Estudou-se também as respostas desses diversos estimadores para casos em que as condições do sistema eram extremas e saiam do padrão. Para tanto, aumentou-se os ruídos de processo, as incertezas nas estimativas inicias e os ruídos nas variáveis de entrada do processo. Comparou-se o desempenho desses filtros e obteve-se conclusões sobre a robustez desses diferentes filtros. Finalmente, concluiu-se com discussões sobre a utilização desses estimadores, e em que tipo de situação sugere-se usar certo estimador. Esse trabalho tem caráter introdutório às técnicas de estimação de estados e é voltado para alunos de graduação que desejem saber mais sobre o assunto, ou alunos que estejam iniciando um mestrado na área.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola de Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::PROBABILIDADE E ESTATISTICA	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Química

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