Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/24186| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Análise da estimação de estados para sistemas lineares e não-lineares com o filtro de Kalman e seus derivados |
| Autor(es)/Inventor(es): | Borges, Fernando Tancredo Pereira |
| Orientador: | Secchi, Argimiro Resende |
| Coorientador: | Gonçalves, Guilherme Augusto de Almeida |
| Resumo: | Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de estudar diferentes estimadores de estados baseados no filtro de Kalman para sistemas lineares e não-lineares. Esses estudos visam esclarecer e comprovar premissas que se têm sobre o desempenho de diversos estimadores de estados. Foram estudados o filtro de Kalman para sistemas lineares, o filtro de Kalman linearizado (LKF), o filtro de Kalman estendido (EKF) e o filtro de Kalman Unscented (UKF). Esses filtros foram utilizados para estimar os estados de dois estudos de caso, um para o sistema linear de um tanque encamisado, e um para o sistema não-linear de um CSTR com reação de Van de Vusse. Estudou-se também as respostas desses diversos estimadores para casos em que as condições do sistema eram extremas e saiam do padrão. Para tanto, aumentou-se os ruídos de processo, as incertezas nas estimativas inicias e os ruídos nas variáveis de entrada do processo. Comparou-se o desempenho desses filtros e obteve-se conclusões sobre a robustez desses diferentes filtros. Finalmente, concluiu-se com discussões sobre a utilização desses estimadores, e em que tipo de situação sugere-se usar certo estimador. Esse trabalho tem caráter introdutório às técnicas de estimação de estados e é voltado para alunos de graduação que desejem saber mais sobre o assunto, ou alunos que estejam iniciando um mestrado na área. |
| Palavras-chave: | Estimador de estado Método matemático Engenharia de sistemas Sistema elétrico |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::PROBABILIDADE E ESTATISTICA CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA |
| Unidade produtora: | Escola de Química |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2014 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Química |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| BorgesF.pdf | projeto final | 1.52 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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