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Tipo: Dissertação
Título: Combinando o Filtro de Kalman com um modelo de dano contínuo para a identificação de dano e avaliação de vida residual
Autor(es)/Inventor(es): Moraes, Rodrigo Guimarães
Orientador: Rochinha, Fernando Alves
Resumo: Este trabalho, inspirado no conceito Digital Twin (gêmeo digital), aborda a monitoração, em tempo real, da integridade de sistemas dinâmicos físicos ao longo do seu ciclo operacional. A sua metodologia consiste em criar uma cópia digital para monitorar a integridade de uma estrutura, baseada na física e orientado por dados, além de construir uma abordagem de identificação e predição de dano a partir de modelos fenomenológicos [1]. Digital Twin estaria conectado com o seu sistema físico através dos sensores instalados in loco, possibilitando a sua monitoração por todo o seu ciclo de vida. Em seguida, a otimização do sistema físico e as tomadas de decisões dependeriam das respostas geradas pelo Digital Twin. Nesta dissertação serão apresentados os resultados do método computacional construído a partir de modelos fenomenológicos e filtro de Kalman utilizando o conceito Digital Twin cujo propósito é dar suporte a prognósticos de falhas estruturais ao longo do tempo.
Resumo: This work was inspired in Digital Twin concept to monitor, in real time, the integrity of physical dynamic systems throughout its operating cycle. Its methodology consists of creating a digital copy to monitor the health of a structure, based on physics and data, in addition to building an approach to identifying and predicting damage based on phenomenological models [1]. Digital Twin would be connected to your physical system through the sensors installed on site, allowing you to monitor it throughout its life cycle. Then, the optimization of the physical system and decision-making would depend on the responses generated by Digital Twin. In this dissertation, the results of the computational method built from phenomenological models and Kalman filter using the Digital Twin concept will be presented, whose purpose is to support prognoses of structural failures over time.
Palavras-chave: Filtro de Kalman
Digital Twin
Identificação de dano estrutural
Análise de vida residual
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::DINAMICA DOS CORPOS RIGIDOS, ELASTICOS E PLASTICOS
Programa: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Unidade produtora: Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Editora: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Jan-2021
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
Citação: MORAES, Rodrigo Guimarães. Combinando o Filtro de Kalman com um modelo de dano contínuo para a identificação de dano e avaliação de vida residual. 2021. 91 f. Dissertação (Mestrado) - Programa de Engenharia Mecânica, COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2021.
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