Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter

Souza, Alcemir Costa de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3672

Type:	Dissertação
Title:	Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter
Author(s)/Inventor(s):	Souza, Alcemir Costa de
Advisor:	Scieszko, Jan Leon
Abstract:	Foi construído um modelo matemático para o desempenho dinâmico de um plotter digital acionado por um motor passo a passo. Foi efetuada uma simulação digital utilizando o método Runge-Kutta. Foi investigada a influência da frequência de pulsos no comportamento dinâmico do sistema. Resultados teóricos foram comparados com medidas experimentais, sendo a concordância considerada satisfatória. A importância do torque e do amortecimento para uma operação confiável foi demonstrada.
Abstract:	A mathematical model was established for the dymanic performance of a digital plotter driven by a stepping motor. Digital simulation using the Runge-Kutta method was performed. The effect of pulse frequency on the dynamic behaviour of the system w.as investigated. Theoretical predictions were compared with experimental measurements, the agreement being found to be satisfactory. The importance of torque and damping for reliable operation was demonstraded.
Keywords:	Motores elétricos Estabilidade de sistemas Modelos matemáticos
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Program:	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Production unit:	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Dec-1984
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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