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Author(s)TitleIssue DateType
Silva Júnior, Rôb Klér Soares daInterface web para o robô móvel com esteiras utilizando ROSMay-2018Trabalho de conclusão de graduação
Martins, Ana Elisa AraújoDiagnose de falhas de uma unidade de separação trifásica usando modelos a eventos discretosOct-2018Trabalho de conclusão de graduação
Monteiro, Fernando de Moura Diniz do RegoModelagem, identificação, projeto e implementação de um sistema de controle de nível de um reservatórioSep-2018Trabalho de conclusão de graduação
Silva, Henrique Patusco Gomes daModelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixaNov-2018Trabalho de conclusão de graduação
Simdes, Jonas KarstImplementação de um sistema de automação residencial utilizando a plataforma Arduino e os módulos de rádio frequência XBeeAug-2018Trabalho de conclusão de graduação
Lima, Rodrigo MoysésAplicação de algoritmos de reinforcement learning para controle de nível de um tanqueSep-2018Trabalho de conclusão de graduação
Alves, Gabriel de Carvalho EirasControle híbrido de posição e força baseado em passividade de um manipulador robóticoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Moura, Philipe Miranda dePosition estimation by merging low cost imu and camera data using the extended kalman filterDec-2018Trabalho de conclusão de graduação
Mattos, Gabriel Pelielo Amorim deDesenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robóticoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Silva, Pedro Henrique SeveniniProposta de controle para um veleiro de nautimodelismoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação

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