Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico
Other Titles:	Development of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm robotic
Author(s)/Inventor(s):	Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de
Advisor:	Carvalho, Lilian Kawakami
Abstract:	O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242.
Keywords:	Automação industrial Redes de Petri Braço robótico Planta mecatrônica
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Mar-2018
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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