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http://hdl.handle.net/11422/17963| Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título : | Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico |
| Otros títulos: | Development of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm robotic |
| Autor(es)/Inventor(es): | Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de |
| Tutor: | Carvalho, Lilian Kawakami |
| Resumen: | O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242. |
| Materia: | Automação industrial Redes de Petri Braço robótico Planta mecatrônica |
| Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade de producción: | Escola Politécnica |
| Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Fecha de publicación: | mar-2018 |
| País de edición : | Brasil |
| Idioma de publicación: | por |
| Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
| Aparece en las colecciones: | Engenharia de Controle e Automação |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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