Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17963
| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico |
| Título(s) alternativo(s): | Development of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm robotic |
| Autor(es)/Inventor(es): | Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de |
| Orientador: | Carvalho, Lilian Kawakami |
| Resumo: | O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242. |
| Palavras-chave: | Automação industrial Redes de Petri Braço robótico Planta mecatrônica |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2018 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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