Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico

Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17963

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Carvalho, Lilian Kawakami	-
dc.contributor.author	Mattos, Gabriel Pelielo Amorim de	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T19:52:08Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2018-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17963	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Automação industrial	pt_BR
dc.subject	Redes de Petri	pt_BR
dc.subject	Braço robótico	pt_BR
dc.subject	Planta mecatrônica	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico	pt_BR
dc.title.alternative	Development of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm robotic	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/1042429619393526	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/1831375648378842	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gozzi, Jomar	-
dc.contributor.referee2	Nunes, Eduardo Vieira Leão	-
dc.description.resumo	O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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