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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Interface para sistema de visão e dimensionamento 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução
Author(s)/Inventor(s): Pinto, Daniel de Carvalho Cayres
Advisor: Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro
Abstract: Este trabalho apresenta uma interface para um sistema de visão 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução, para realização da calibração de câmeras e dimensionamento tridimensional de objetos. A visão tridimensional é baseada nas diferenças entre as imagens projetadas nas retinas dos dois olhos. Para simular esse efeito ሺchamado de estereoscopiaሻ em monitores, podem ser utilizadas algumas técnicas, que possibilitam a exibição de imagens diferentes para cada olho. Neste trabalho são utilizadas duas câmeras de alta resolução para a obtenção das imagens de diferentes perspectivas e um monitor 3D por polarização da luz. A precisão do dimensionamento de objetos utilizando pares de imagens depende de dois fatores: a eficiência da calibração e a qualidade das fotografias. A calibração, por sua vez, também apresenta melhores resultados para imagens de melhor resolução. O trabalho busca desenvolver uma interface de visão 3D que permita que se tire o maior proveito da qualidade das câmeras utilizadas no projeto, tanto na visualização da imagem estereoscópica, quanto na calibração e dimensionamento de objetos nas fotografias. Também são estudados métodos lineares de calibração dimensionamento, cujos resultados são apresentados ao final do trabalho.
Keywords: estereoscopia
dimensionamento D3
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Feb-2011
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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