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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens
Author(s)/Inventor(s): Wanderley, Diego Santos
Advisor: Petraglia, Mariane Rembold
Co-advisor: Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro
Abstract: Este trabalho utiliza técnicas de Processamento Digital de Sinais e Imagens para localizar, em uma fotografia, tubulações e identificar possíveis curvaturas destas, com a finalidade de realizar uma inspeção automática. A análise e a inspeção da qualidade de tubulações são atividades extremamente importantes para a prevenção de diversos acidentes, como a explosão de um gasoduto ou o vazamento de óleo em uma baía, os quais podem causar problemas instantâneos e futuros para o meio ambiente e a população local, além de grandes prejuízos para a empresa responsável pela tubulação. Tubulações são estruturas longas localizadas muitas vezes em regiões isoladas e de difícil acesso. Por este motivo muitas vezes a inspeção é feita através de câmeras de vídeo,que enviam o sinal para estações base onde técnicos ficam responsáveis por analisar as imagens. Muitas vezes a inspeção humana está sujeita a falhas, portanto, um sistema de detecção automática de curvaturas de dutos pode ser de grande auxílio. Inicialmente, aplicamos um detector de bordas a cada imagem a ser analisada, visando isolar as tubulações das demais componentes da imagem, e nos permitindo extrair informações de interesse para serem processadas. O algoritmo empregado foi o detector debordas de Canny, gerando imagens binárias com bordas de um pixel de espessura. Após isolar os segmentos da imagem, selecionamos os mais propícios a serem as bordas da tubulação. Em seguida as variações nos segmentos são computadas e armazenadas em um histograma, que posteriormente será comparado com histogramas em uma base de dados. O objetivo é identificar se existem alguma torção em vez de um duto reto.
Keywords: Processamento de Imagens
Visão Computacional
Reconhecimento de Padrões
Detecção de Bordas
Inspeção Automática
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Aug-2010
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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