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dc.contributor.advisorGozzi, Jomar-
dc.contributor.authorCoelho, Carlos Augusto de Sousa-
dc.date.accessioned2019-05-03T14:00:14Z-
dc.date.available2023-12-21T03:03:50Z-
dc.date.issued2004-01-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7717-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectControle PIDpt_BR
dc.subjectControle a relépt_BR
dc.subjectMargem de ganhopt_BR
dc.subjectMargem de fasept_BR
dc.subjectMétodo de Ziegler-Nicholspt_BR
dc.subjectFunção descritivapt_BR
dc.titleAuto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônicapt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Pereira Filho, Osvaldo-
dc.contributor.referee2Dias, Roosevelt José-
dc.description.resumoNeste trabalho é feita uma avaliação da técnica de auto – ajuste de controladores PID com base no conceito de função descritiva. Após análise dos resultados obtidos com uso do relé ideal como elemento não – linear na fase de estimação de parâmetros,desenvolveu-se um algoritmo para o caso de sua substituição por um relé com histerese.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
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