Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
Coleta, preserva e divulga a produção acadêmica digital em todas as áreas do conhecimento.
São os ativos do repositório, além de teses e dissertações da UFRJ, artigos científicos, livros eletrônicos, capítulos de livros e trabalhos apresentados em eventos por professores, pesquisadores, funcionários administrativos e alunos de mestrado e doutorado.
Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://hdl.handle.net/11422/7717| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Auto - ajuste de controladores PID usando o método da linearização harmônica |
| Autor(es)/Inventor(es): | Coelho, Carlos Augusto de Sousa |
| Orientador: | Gozzi, Jomar |
| Resumo: | Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de auto – ajuste de controladores PID com base no conceito de função descritiva. Após análise dos resultados obtidos com uso do relé ideal como elemento não – linear na fase de estimação de parâmetros,desenvolveu-se um algoritmo para o caso de sua substituição por um relé com histerese. |
| Palavras-chave: | Controle PID Controle a relé Margem de ganho Margem de fase Método de Ziegler-Nichols Função descritiva |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Jan-2004 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| monopoli10002832.pdf | 511.93 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.