Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem

Soares, Simon Medeiros; Turino, Thiago de Castro

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.author	Soares, Simon Medeiros	-
dc.contributor.author	Turino, Thiago de Castro	-
dc.date.accessioned	2019-05-03T14:11:14Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:03:50Z	-
dc.date.issued	2010-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7728	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Visão Computacional	pt_BR
dc.subject	Rastreamento de Objetos	pt_BR
dc.subject	Processamento de Imagens	pt_BR
dc.subject	Motor de Passo	pt_BR
dc.subject	Eletrônica	pt_BR
dc.title	Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.referee2	Pedroza, Aloysio de Castro Pinto	-
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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