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dc.contributor.advisorPetraglia, Mariane Rembold-
dc.contributor.authorSoares, Simon Medeiros-
dc.contributor.authorTurino, Thiago de Castro-
dc.date.accessioned2019-05-03T14:11:14Z-
dc.date.available2019-05-05T03:00:19Z-
dc.date.issued2010-09-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7728-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVisão Computacionalpt_BR
dc.subjectRastreamento de Objetospt_BR
dc.subjectProcessamento de Imagenspt_BR
dc.subjectMotor de Passopt_BR
dc.subjectEletrônicapt_BR
dc.titleRastreamento de objetos utilizando processamento de imagempt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.referee2Pedroza, Aloysio de Castro Pinto-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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