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http://hdl.handle.net/11422/7728
Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
Título : | Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem |
Autor(es)/Inventor(es): | Soares, Simon Medeiros Turino, Thiago de Castro |
Tutor: | Petraglia, Mariane Rembold |
Resumen: | Este trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse. |
Materia: | Visão Computacional Rastreamento de Objetos Processamento de Imagens Motor de Passo Eletrônica |
Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Unidade de producción: | Escola Politécnica |
Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Fecha de publicación: | sep-2010 |
País de edición : | Brasil |
Idioma de publicación: | por |
Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
Aparece en las colecciones: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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