Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7728| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Rastreamento de objetos utilizando processamento de imagem |
| Autor(es)/Inventor(es): | Soares, Simon Medeiros Turino, Thiago de Castro |
| Orientador: | Petraglia, Mariane Rembold |
| Resumo: | Este trabalho apresenta um método de rastreamento de objetos baseado em técnicas de visão computacional. Um dos principais problemas de rastreamento de objetos é a variação do ambiente o qual o objeto está contido. Assim, uma abordagem adaptativa do background é utilizada para compensar essa variação frame a frame. Com base na modelagem do background, os pixels de foreground são identificados em cada imagem da seqüência e agrupados em regiões conexas. Para cada uma dessas regiões são medidas características através dos momentos da imagem que possibilitam a diferenciação e associação dos objetos de foreground em cena. Ainda, um módulo eletrônico com motor de passo acoplado ao computador via porta paralela é responsável por movimentar o laser para a posição do objeto de interesse. |
| Palavras-chave: | Visão Computacional Rastreamento de Objetos Processamento de Imagens Motor de Passo Eletrônica |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Set-2010 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| monopoli10002881.pdf | 3.4 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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