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dc.contributor.advisorLizarralde, Fernando Cesar-
dc.contributor.authorVilaça, Rodrigo Martins-
dc.date.accessioned2019-05-07T14:39:46Z-
dc.date.available2019-05-09T03:00:20Z-
dc.date.issued2005-11-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7782-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectGeração de ondaspt_BR
dc.subjectsistemas hidráulicospt_BR
dc.titleControle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulicopt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.advisorCo1Carvalho, Fábio Nascimento de-
dc.contributor.referee1Gozzi, Jomar-
dc.contributor.referee2Peixoto, Alessandro Jacoud-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta a descrição do projeto e da implementação de um sistema de controle em malha fechada para um sistema de geração de ondas de um canal de testes, onde o atuador é um servo-mecanismo hidráulico composto de uma servo-válvula e um cilindro hidráulico. A etapa de projeto iniciou-se com a modelagem matemática do servo-mecanismo hidráulico, descrito por equações não-lineares que foram posteriormente linearizadas visando a utilização de controle linear. Concomitantemente, foi aplicado ao sistema real um algoritmo de identificação que tinha como objetivo obter sua curva de resposta em frequência. Com este conjunto de informações foi possível chegar a possíveis modelos finais que foram utilizados para simulações no computador...pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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