Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico

Vilaça, Rodrigo Martins

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lizarralde, Fernando Cesar	-
dc.contributor.author	Vilaça, Rodrigo Martins	-
dc.date.accessioned	2019-05-07T14:39:46Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:05:50Z	-
dc.date.issued	2005-11	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7782	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Geração de ondas	pt_BR
dc.subject	sistemas hidráulicos	pt_BR
dc.title	Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Carvalho, Fábio Nascimento de	-
dc.contributor.referee1	Gozzi, Jomar	-
dc.contributor.referee2	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta a descrição do projeto e da implementação de um sistema de controle em malha fechada para um sistema de geração de ondas de um canal de testes, onde o atuador é um servo-mecanismo hidráulico composto de uma servo-válvula e um cilindro hidráulico. A etapa de projeto iniciou-se com a modelagem matemática do servo-mecanismo hidráulico, descrito por equações não-lineares que foram posteriormente linearizadas visando a utilização de controle linear. Concomitantemente, foi aplicado ao sistema real um algoritmo de identificação que tinha como objetivo obter sua curva de resposta em frequência. Com este conjunto de informações foi possível chegar a possíveis modelos finais que foram utilizados para simulações no computador...	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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