Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7782| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico |
| Autor(es)/Inventor(es): | Vilaça, Rodrigo Martins |
| Orientador: | Lizarralde, Fernando Cesar |
| Coorientador: | Carvalho, Fábio Nascimento de |
| Resumo: | Este trabalho apresenta a descrição do projeto e da implementação de um sistema de controle em malha fechada para um sistema de geração de ondas de um canal de testes, onde o atuador é um servo-mecanismo hidráulico composto de uma servo-válvula e um cilindro hidráulico. A etapa de projeto iniciou-se com a modelagem matemática do servo-mecanismo hidráulico, descrito por equações não-lineares que foram posteriormente linearizadas visando a utilização de controle linear. Concomitantemente, foi aplicado ao sistema real um algoritmo de identificação que tinha como objetivo obter sua curva de resposta em frequência. Com este conjunto de informações foi possível chegar a possíveis modelos finais que foram utilizados para simulações no computador... |
| Palavras-chave: | Geração de ondas sistemas hidráulicos |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Nov-2005 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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