Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico

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Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle de posição de um gerador de ondas utilizando um servo-mecanismo hidráulico
Author(s)/Inventor(s):	Vilaça, Rodrigo Martins
Advisor:	Lizarralde, Fernando Cesar
Co-advisor:	Carvalho, Fábio Nascimento de
Abstract:	Este trabalho apresenta a descrição do projeto e da implementação de um sistema de controle em malha fechada para um sistema de geração de ondas de um canal de testes, onde o atuador é um servo-mecanismo hidráulico composto de uma servo-válvula e um cilindro hidráulico. A etapa de projeto iniciou-se com a modelagem matemática do servo-mecanismo hidráulico, descrito por equações não-lineares que foram posteriormente linearizadas visando a utilização de controle linear. Concomitantemente, foi aplicado ao sistema real um algoritmo de identificação que tinha como objetivo obter sua curva de resposta em frequência. Com este conjunto de informações foi possível chegar a possíveis modelos finais que foram utilizados para simulações no computador...
Keywords:	Geração de ondas sistemas hidráulicos
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Nov-2005
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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