Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7783| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Interface para controle de um par de câmeras fotográficas digitais para um sistema de visão estéreo computacional |
| Autor(es)/Inventor(es): | Costa, Gustavo Guerreiro Basilio |
| Orientador: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
| Resumo: | O tema deste projeto é o gerenciamento das funcionalidades (captura de imagens estáticas e vídeo, e configuração) de duas câmeras digitais idênticas, remota e simultaneamente, via computador. Pretende-se com isso integrar um sistema de visão computacional que simula a visão humana em três dimensões. O objeto de estudo é o par de câmeras digitais Canon PowerShot G7 associado a um computador. A comunicação entre o PC (Personal Computer) e as câmeras deve ser feita via portas USB (Universal Serial Bus), utilizando as regras estabelecidas pelo fabricante em seu SDK (Software Development Kit). O SDK do fabricante é uma biblioteca de ferramentas de programação escritas em C, cujo ambiente de desenvolvimento é a plataforma Windows. Já o ambiente alvo de um aplicativo feito com o SDK é a plataforma Windows, das versões 95 até a XP. Algumas técnicas de modelagem de dados e de paralelismo computacional, assim como metodologias específicas para este projeto (por exemplo, sincronizador de disparo de fotos), são aplicadas para se atingir os objetivos do projeto. O sistema de visão (estéreo) computacional supracitado foi desenvolvido em C++ e, portanto, apresenta compatibilidade com o SDK. Atualmente há uma nova versão deste sistema, que por sua vez, também é compatível com o SDK. Ao fim do projeto obteve-se um programa com interface amigável onde foram disponibilizadas as funcionalidades de: captura de vídeos; auto-ajuste de foco; visão estereoscópica (parcial), controle de qualidade e dimensões das fotos. |
| Palavras-chave: | Câmera Digital Canon PowerShot G7 SDK Viewfinder Fotografia de Alta Resolução Controle Remoto Thread Processo Processador USB Visão Computacional Estereoscopia Visão Estéreo Binocular 3D |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2008 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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