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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens
Author(s)/Inventor(s): Matta, Vitor Muniz da
Advisor: Gomes, José GabrielRodríguez Carneiro
Abstract: Este trabalho tem como objetivo analisar o erro do dimensionamento de objetos utilizando-se estereofotogrametria, quando variamos a resolução das imagens utilizadas. Como resultado, foi mostrado que há influência da resolução das imagens, como era esperado. O procedimento utilizado para a realização do dimensionamento dos objetos consiste em fotografar um grid de referência para a calibração das câmeras utilizadas, e fotografar os objetos em diversas posições, poses e distâncias. O efeito da resolução nos resultados foi observado de duas formas. Nos testes 1 e 2, a resolução das imagens foi reduzida por software através de um script criado no Pacote matemático. No teste 3 o efeito da resolução foi obtido fotografando os objetos com câmeras diferentes, que possuem resoluções diferentes. Após a tomada de fotos, rotinas de calibração e dimensionamento foram utilizadas, para que fosse possível chegar a um resultado. Três testes foram realizados para analisar a influência da resolução em estereofotogrametria. No primeiro teste obtivemos 1080 pares de imagens, com todos os objetos fotografados em distâncias diferentes e resoluções diferentes. No segundo teste também geramos muitos dados (160 pares de imagens), porém as distâncias utilizadas para fotografar os objetos foram mantidas constantes para cada posição utilizada; isso ajudou na análise dos dados obtidos. Por fim, no terceiro teste avaliamos a influência da resolução fotografando os objetos com câmeras diferentes. Os resultados encontrados foram apresentados de forma natural e lógica, levando à conclusão apresentada no último capítulo. Este trabalho terá grande utilidade em sistemas de medição que utilizam as técnicas de estereofotogrametria, pois apresenta uma análise referente à resolução das câmeras utilizadas, o que pode ajudar na estimativa de precisão das medidas a serem obtidas.
Keywords: Estereofotogrametria;
Calibração de câmeras;
Processamento de imagens;
Visão computacional;
Visão estéreo
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jul-2008
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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