1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia de Controle e Automação
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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCosta, Ramon Romankevicius-
dc.contributor.authorDinau, Priscilla Caroline Moutinho-
dc.date.accessioned2019-09-04T12:22:47Z-
dc.date.available2023-12-21T03:00:34Z-
dc.date.issued2009-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/9318-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectsoftware MATLABpt_BR
dc.subjectDC brushlesspt_BR
dc.subjectservomotores CCpt_BR
dc.titleProjeto de implementação de controle de posição e velocidade de servomotores DC brushless e proposta de posicionamento dinâmico de um modelo em escala de plataforma semi-submersívelpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Lizarralde, Fernando Cesar-
dc.contributor.referee2Peixoto, Alessandro Jacoud-
dc.description.resumoEste trabalho consiste no controle de posi¸c˜ao e velocidade de servomotores CC sem escovas (DC brushless) para aplica¸c˜ao em propulsores azimutais do sistema de posicionamento dinˆamico de um modelo em escala de plataforma semi-submers´ıvel constru´ıda no Laborat´orio de Ondas e Correntes da UFRJ. Para projeto do controle, um modelo linear dos servomotores foi obtido a partir da abordagem convencional de motor CC. Um outro modelo mais sofisticado foi desenvolvido para realizar simula¸c˜oes. Neste modelo foram acrescentadas n˜ao linearidades tais como zona morta e satura¸c˜ao para tornar o modelo mais realista. O controlador de velocidade projetado utiliza uma estrat´egia proporcional e o controle de posi¸c˜ao consiste em uma estrat´egia proporcional derivativa. Com aux´ılio do software MATLABr, realizou-se o projeto dos controladores, assim como as simula¸c˜oes para validar os c´alculos. Um sistema eletrˆonico dedicado (sistema embarcado) foi desenvolvido para realizar a aquisi¸c˜ao e tratamento de dados, comunica¸c˜ao, acionamento e controle dos motores de um propulsor azimutal.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Aparece en las colecciones: Engenharia de Controle e Automação

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