Projeto de implementação de controle de posição e velocidade de servomotores DC brushless e proposta de posicionamento dinâmico de um  modelo em escala de plataforma semi-submersível

Dinau, Priscilla Caroline Moutinho

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9318

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Costa, Ramon Romankevicius	-
dc.contributor.author	Dinau, Priscilla Caroline Moutinho	-
dc.date.accessioned	2019-09-04T12:22:47Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:34Z	-
dc.date.issued	2009-04	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9318	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	software MATLAB	pt_BR
dc.subject	DC brushless	pt_BR
dc.subject	servomotores CC	pt_BR
dc.title	Projeto de implementação de controle de posição e velocidade de servomotores DC brushless e proposta de posicionamento dinâmico de um modelo em escala de plataforma semi-submersível	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Lizarralde, Fernando Cesar	-
dc.contributor.referee2	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.description.resumo	Este trabalho consiste no controle de posi¸c˜ao e velocidade de servomotores CC sem escovas (DC brushless) para aplica¸c˜ao em propulsores azimutais do sistema de posicionamento dinˆamico de um modelo em escala de plataforma semi-submers´ıvel constru´ıda no Laborat´orio de Ondas e Correntes da UFRJ. Para projeto do controle, um modelo linear dos servomotores foi obtido a partir da abordagem convencional de motor CC. Um outro modelo mais sofisticado foi desenvolvido para realizar simula¸c˜oes. Neste modelo foram acrescentadas n˜ao linearidades tais como zona morta e satura¸c˜ao para tornar o modelo mais realista. O controlador de velocidade projetado utiliza uma estrat´egia proporcional e o controle de posi¸c˜ao consiste em uma estrat´egia proporcional derivativa. Com aux´ılio do software MATLABr, realizou-se o projeto dos controladores, assim como as simula¸c˜oes para validar os c´alculos. Um sistema eletrˆonico dedicado (sistema embarcado) foi desenvolvido para realizar a aquisi¸c˜ao e tratamento de dados, comunica¸c˜ao, acionamento e controle dos motores de um propulsor azimutal.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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