Sistema  Web  para  controle  e  simulação  de  braços robóticos

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			http://hdl.handle.net/11422/9561

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos
Author(s)/Inventor(s):	Campbell, Igor do Valle
Advisor:	Marroquim, Ricardo Guerra
Abstract:	O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador.
Keywords:	braço robótico serviço web
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Apr-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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