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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos
Author(s)/Inventor(s): Campbell, Igor do Valle
Advisor: Marroquim, Ricardo Guerra
Abstract: O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador.
Keywords: braço robótico
serviço web
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Apr-2013
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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