Controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e  mudança do valor de referência

Faria, Rafael de Oliveira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9938

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Basilio, João Carlos dos Santos	-
dc.contributor.author	Faria, Rafael de Oliveira	-
dc.date.accessioned	2019-10-09T10:54:43Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:35Z	-
dc.date.issued	2013-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9938	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Identificação de parâmetros	pt_BR
dc.subject	Modelagem matemática de sistemas	pt_BR
dc.subject	Controle de nível	pt_BR
dc.subject	Controladores lógicos programáveis	pt_BR
dc.title	Controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e mudança do valor de referência	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.contributor.referee2	Carvalho, Lilian Kawakami	-
dc.description.resumo	Este trabalho consiste na modelagem e implementação de um sistema de controle de nível industrial, utilizando para tanto as teorias de identificação de sistemas e de controle clássico. O sistema utilizado é composto de dois recipientes de água: o tanque superior, que é o objeto dos estudos e o tanque inferior, que é apenas um reservatório de água. Há também uma bomba hidráulica (capaz de retirar água do reservatório inferior e envia-la para o superior), duas válvulas de controle (uma proporcional e a outra on-off ), um orifício de saída com uma mangueira reguladora e dois sensores (um de nível, interligado com o tanque superior, e outro de vazão, conectado na saída da bomba). O controle do sistema é feito por meio de um controlador lógico programável (CLP) programado em linguagem Ladder e de uma placa Arduíno, responsável por gerar um sinal de controle PWM para a válvula proporcional. Após a modelagem matemática e identificação do sistema, duas formas de funcionamento são propostas e alguns tipos de controladores são projetados.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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