Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/9938| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Controle de nível em um tanque sujeito a pertubações e mudança do valor de referência |
| Autor(es)/Inventor(es): | Faria, Rafael de Oliveira |
| Orientador: | Basilio, João Carlos dos Santos |
| Resumo: | Este trabalho consiste na modelagem e implementação de um sistema de controle de nível industrial, utilizando para tanto as teorias de identificação de sistemas e de controle clássico. O sistema utilizado é composto de dois recipientes de água: o tanque superior, que é o objeto dos estudos e o tanque inferior, que é apenas um reservatório de água. Há também uma bomba hidráulica (capaz de retirar água do reservatório inferior e envia-la para o superior), duas válvulas de controle (uma proporcional e a outra on-off ), um orifício de saída com uma mangueira reguladora e dois sensores (um de nível, interligado com o tanque superior, e outro de vazão, conectado na saída da bomba). O controle do sistema é feito por meio de um controlador lógico programável (CLP) programado em linguagem Ladder e de uma placa Arduíno, responsável por gerar um sinal de controle PWM para a válvula proporcional. Após a modelagem matemática e identificação do sistema, duas formas de funcionamento são propostas e alguns tipos de controladores são projetados. |
| Palavras-chave: | Sistemas de controle Identificação de parâmetros Modelagem matemática de sistemas Controle de nível Controladores lógicos programáveis |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Ago-2013 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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