Interface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tato
| dc.contributor.advisor | Aude, Eliana Prado Lopes | |
| dc.contributor.advisorCo1 | Brafman, Jose Paulo | |
| dc.contributor.referee1 | Pedrosa, Aloysio de Castro P | |
| dc.contributor.referee2 | Lopes, Ernesto Prado | |
| dc.contributor.referee3 | Martins, Mario Ferreira | |
| dc.creator | Carvalho, Lilian Kawakami | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-02T17:32:23Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:05:08Z | |
| dc.date.issued | 2003-09 | |
| dc.description.resumo | Este trabalho tem como objetivo o estudo e o projeto de uma interface capaz de reconhecer objetos utilizando sensor de tato conectado a um microprocessador do tipo IBM/PC.O projeto consiste em montar e estudar uma mão mecânica com um grau de liberdade capaz de reconhecer um conjunto de objetos regulares. O sistema é composto basicamente por três subsistemas: O sensor de tato; A interface entre o sensor e o computador; O subsistema capaz de reconhecer diferentes figuras pré-determinadas a partir dos dados adquiridos pela interface.Inicialmente, procurou-se um sensor que tenha sensibilidade e granularidade suficiente para reconhecer os objetos desejados e apresente linearidade em relação aos diferentes pesos.Com a escolha do sensor, o segundo subsistema foi dividido em duas etapas. A primeira etapa consistiu em projetar e montar um circuito eletrônico para converter a pressão no sensor em tens ̃ao, e para a confecção o deste circuito foi utilizado a ferramenta Layout Plusdo Orcad. A segunda etapa consistiu em projetar e montar um sistema capaz de converter os sinais analógicos de tens ̃ao em sinais digitais para serem lidos e processados pelo PC.Finalmente, o ́ultimo subsistema consiste em implementar o subsistema de reconhecimento de diferentes figuras. Este programa foi implementado utilizando a linguagem C. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/7676 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | orcad | pt_BR |
| dc.subject | aquisição de dados | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Interface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tato | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |