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Desenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robótico

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dc.contributor.advisorCarvalho, Lilian Kawakami
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1042429619393526pt_BR
dc.contributor.referee1Gozzi, Jomar
dc.contributor.referee2Nunes, Eduardo Vieira Leão
dc.creatorMattos, Gabriel Pelielo Amorim de
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1831375648378842pt_BR
dc.date.accessioned2022-07-27T19:52:08Z
dc.date.available2026-05-16T03:00:49Z
dc.date.issued2018-03
dc.description.resumoO objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de desmontagem de peças na planta mecatrônica Christiani Sharpline, que é composta de três módulos: seleção, montagem e estocagem de peças. Um novo módulo será criado para desmontar as peças e devolver suas partes para o sistema de seleção. Para tanto, será necessário criar um ambiente de trabalho do braço robótico DENSO VP-6242 com um sistema de cesto para auxiliar na desmontagem das peças e uma esteira que leva as peças para perto do braço. Com esse novo módulo, o sistema de manufatura poderá funcionar de forma cíclica, sem a necessidade de repor a matéria-prima manualmente. Além disso, é apresentado um tutorial de instalação e uso do braço robótico DENSO VP-6242.pt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/17963
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAutomação industrialpt_BR
dc.subjectRedes de Petript_BR
dc.subjectBraço robóticopt_BR
dc.subjectPlanta mecatrônicapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um sistema de desmontagem de peças em uma planta mecatrônica utilizando um braço robóticopt_BR
dc.title.alternativeDevelopment of a disassembly system for parts in a mechatronic plant using an arm roboticpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR

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