Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens
| dc.contributor.advisor | Petraglia, Mariane Rembold | |
| dc.contributor.advisorCo1 | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro | |
| dc.contributor.referee1 | Torres, Julio Cesar Boscher | |
| dc.contributor.referee2 | Mendonça, Gelson Vieira | |
| dc.creator | Wanderley, Diego Santos | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-02T17:31:35Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:05:08Z | |
| dc.date.issued | 2010-08 | |
| dc.description.resumo | Este trabalho utiliza técnicas de Processamento Digital de Sinais e Imagens para localizar, em uma fotografia, tubulações e identificar possíveis curvaturas destas, com a finalidade de realizar uma inspeção automática. A análise e a inspeção da qualidade de tubulações são atividades extremamente importantes para a prevenção de diversos acidentes, como a explosão de um gasoduto ou o vazamento de óleo em uma baía, os quais podem causar problemas instantâneos e futuros para o meio ambiente e a população local, além de grandes prejuízos para a empresa responsável pela tubulação. Tubulações são estruturas longas localizadas muitas vezes em regiões isoladas e de difícil acesso. Por este motivo muitas vezes a inspeção é feita através de câmeras de vídeo,que enviam o sinal para estações base onde técnicos ficam responsáveis por analisar as imagens. Muitas vezes a inspeção humana está sujeita a falhas, portanto, um sistema de detecção automática de curvaturas de dutos pode ser de grande auxílio. Inicialmente, aplicamos um detector de bordas a cada imagem a ser analisada, visando isolar as tubulações das demais componentes da imagem, e nos permitindo extrair informações de interesse para serem processadas. O algoritmo empregado foi o detector debordas de Canny, gerando imagens binárias com bordas de um pixel de espessura. Após isolar os segmentos da imagem, selecionamos os mais propícios a serem as bordas da tubulação. Em seguida as variações nos segmentos são computadas e armazenadas em um histograma, que posteriormente será comparado com histogramas em uma base de dados. O objetivo é identificar se existem alguma torção em vez de um duto reto. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/7674 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Processamento de Imagens | pt_BR |
| dc.subject | Visão Computacional | pt_BR |
| dc.subject | Reconhecimento de Padrões | pt_BR |
| dc.subject | Detecção de Bordas | pt_BR |
| dc.subject | Inspeção Automática | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
| dc.title | Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |