Sistema de controle em tempo real via bluetooth
| dc.contributor.advisor | Lizarralde, Fernando Cesar | |
| dc.contributor.referee1 | Rezende, José Ferreira de | |
| dc.contributor.referee2 | Hsu, Liu | |
| dc.creator | Watanabe, Edson Hiroshi | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-03T14:05:30Z | |
| dc.date.available | 2026-05-16T03:01:14Z | |
| dc.date.issued | 2005-05 | |
| dc.description.resumo | As tecnologias de comunicação sem fio trazem uma maior flexibilidade para a troca dedados entre dispositivos, mas também comprometem o determinismo de tempo para a entrega desses dados. Para investigar uma dessas tecnologias sem fio, a tecnologia Bluetooth, e suas aplicações em sistemas de controle, foi criado um simulador em tempo real que permite a interação de um sistema de comunicação Bluetooth real com um sistema dinâmico que é virtual. O propósito desse simulador em tempo real é avaliar os efeitos do atraso de comunicação em sistemas de controle distribuído, ou avaliar sistemas de supervisão. São estudados dois sistemas de controle: um sistema de controle de um pêndulo rotacional invertido e um sistema de 2a ordem. Os resultados das simulações em tempo real são comparados com uma reprodução dessas mesmas simulações “off-line”, com métodos numéricos mais sofisticados, de forma a validar a estabilidade numérica do simulador e a sua correta execução no tempo. | pt_BR |
| dc.embargo.terms | aberto | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11422/7723 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio de Janeiro | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRJ | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Simulação em tempo real | pt_BR |
| dc.subject | Atraso de comunicação | pt_BR |
| dc.subject | Bluetooth | pt_BR |
| dc.subject | Real Time Linux | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS | pt_BR |
| dc.title | Sistema de controle em tempo real via bluetooth | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |