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Modelagem, simulação e controle de um giroscópio

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dc.contributor.advisorPeixoto, Alessandro Jacoud
dc.contributor.referee1Gozzi, Jomar
dc.contributor.referee2Oliveira, Tiago Roux de
dc.contributor.referee3Costa, Ramon Romankevicius
dc.creatorSouza Júnior, Helemberg Cubiça de
dc.date.accessioned2022-08-05T21:10:40Z
dc.date.available2026-05-16T03:00:54Z
dc.date.issued2014-03
dc.description.resumoNeste trabalho são desenvolvidos e implementados esquemas de controle para um protótipo de um giroscópio de bancada com três graus de liberdade. São apresentados dois desafios pertinentes enfrentados acerca do controle de dois dos três graus de liberdade do giroscópio. Trata-se de um trabalho preliminar para gerar ferramentas básicas necessárias para que estudantes possam dar ênfase à concepção e à análise de métodos de controle para sistemas modelados por dinâmicas não-lineares, focando esforços exclusivamente na implementação de esquemas de controle e suas respectivas avaliações de desempenho em malha fechada. Com dois dos três graus de liberdade, duas configurações particulares são consideradas. A primeira resulta em um sistema artificial de fase não-mínima que servirá de plataforma experimental para trabalhos futuros. A segunda configuração trata o problema de estimação de velocidade angular, onde um esquema de controle adequado é utilizado para implementar o sensor denominado de (Rate Gyro). Simulações e resultados experimentais ilustram o desempenho dos controladores considerados neste trabalho.pt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/18232
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectGiroscópiopt_BR
dc.subjectSistemas de Fase Não-Mínimapt_BR
dc.subjectSensor de Velocidade Angularpt_BR
dc.subjectRate Gyropt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleModelagem, simulação e controle de um giroscópiopt_BR
dc.title.alternativeModeling, Simulation and Control of a Gyroscopept_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR

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