Desenvolvimento e implementação do controle de uma mão robótica do tipo multifinger

Arquivos

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Data

Autores

Pacheco, Gabriel Felippe da Cruz

Editor

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Palavras-chave

Robótica de manipulação , Estimação de forças de contato , Controle robusto descentralizado , Síntese H∞ , Identificação e caracterização de sistemas

URI

http://hdl.handle.net/11422/18229

Coleções

Engenharia de Controle e Automação

Direitos e licensiamento

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